近期我公司與高校合作經(jīng)過大量實踐成功設計研發(fā)出了機器人自動檢測系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括掃描控制系統(tǒng),攝影定位系統(tǒng),對比檢測系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)。通過將公司旗下的三維掃描儀與ABB機器人結合,通過掃描控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)對機器人進行控制,自動檢測系統(tǒng)通過學習之后能夠全自動將掃描獲得的三維數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)模型進行對比檢測,獲得相關檢測報告。
▌自動檢測系統(tǒng)包含以下幾部分
1、掃描控制系統(tǒng),通過Techlego vtop studio軟件對三維掃描儀進行控制,在軟件中可以實現(xiàn)各種操作,大大提高掃描速度
2、攝影定位系統(tǒng),可以把大模型的掃描誤差控制在μ級精度
3、對比檢測系統(tǒng),通過將三維掃描儀掃描獲得的數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)模型進行對比,獲得檢測報告
4、機器人控制系統(tǒng),通過三維掃描儀與機器人結合,以達到三維掃描儀控制機器人的目的

(三維掃描儀與機器人結合)

(檢測現(xiàn)場及檢測報告)
▌優(yōu)點
1、支持與機器人多種方式進行通訊連接
2、除單次學習外,掃描過程無需標記點,全自動拼接
3、可根據(jù)實時掃描結果修正掃描路線,進行在線編程
4、根據(jù)掃描結果與數(shù)模對比,輸出比對誤差,進行修正打磨,一鍵生成檢測報告
▌意義
公司通過對三維掃描儀以及機器人程序的深入研究,將三維掃描儀能夠快速、大范圍完整獲取物體表面三維數(shù)據(jù)的技術優(yōu)勢與機器人重復移動精度較高的工作特點相結合,實現(xiàn)自動化檢測的過程。此系統(tǒng)涉及人工智能、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域,是跨學科的集成式創(chuàng)新領域。
▌來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括:藍光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉臺、機器人(工業(yè)機器人/協(xié)作機器人)、3D相機等。主要服務領域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關的設備和技術服務。
▌相關產(chǎn)品詳情:三維掃描儀